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发布日期:2024-09-05 11:33:02阅读: 次
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具备成本低、灵活性低的特点。为了符合科学遥测实验、已完成遥测作业任务、协商无人机电子吊舱中多组件工作、掌控遥测影像传感器姿态,系统以AT89S52居多触芯片,拓展多路串口及USB模块以构建系统与外围设备的通信,同时设计了照相机驱动模块及三维度Q电机驱动模块。
通过无人机航空遥感实验证明该系统需要符合遥测实验拒绝。 USB模块拓展电路设计 USB口拓展由CH375芯片构建。CH375是南京沁恒有限公司生产的USB总线的标准化模块芯片。它的主要特点是价格便宜、模块便利、可靠性低。
反对USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。CH375的USB主机方式反对常用的USB加速设备,外部单片机必须撰写固件程序按照适当的USB协议与USB设备通信。但是对于常用的USB存储设备,CH375的内置固件可以自动处置Mass-Storage海量存储设备的专用通信协议,一般来说情况下,外部单片机不必须撰写固件程序.就可以必要读取USB存储设备中的数据。
CH375和单片机的通信有2种方式:分段方式和串行方式。
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